{"id":50537,"date":"2018-09-28T09:03:51","date_gmt":"2018-09-28T09:03:51","guid":{"rendered":"http:\/\/www.agglotv.com\/?p=50537"},"modified":"2018-09-28T09:03:51","modified_gmt":"2018-09-28T09:03:51","slug":"voiture-autonome-opel-expose-ses-travaux","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.agglotv.com\/?p=50537","title":{"rendered":"Voiture autonome : Opel expose ses travaux"},"content":{"rendered":"<div class=\"alignleft\"><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"5262923224\";\n    google_ad_width = 300;\n    google_ad_height = 250;\n<\/script><br \/>\n<!-- recette --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/div>\n<p><strong>Le Centre d\u2019essais Opel accueille la pr\u00e9sentation finale du projet de recherche allemand Ko-HAF<\/strong><\/p>\n<p>Un futur automobile qui promet moins d\u2019accidents de la circulation et donne au conducteur la libert\u00e9 de lire, d\u2019\u00e9crire ou de se d\u00e9tendre au lieu de surveiller en permanence la route : c\u2019est la pr\u00e9sentation que vient de donner Opel avec succ\u00e8s de ses derniers travaux en mati\u00e8re de voiture autonome. Le constructeur fait partie de l\u2019initiative \u201cKo-HAF \u2013 Kooperatives hochautomatisiertes Fahren\u201d, un projet allemand de recherche commun sur une conduite coop\u00e9rative enti\u00e8rement automatis\u00e9e qui a d\u00e9but\u00e9 en juin 2015. Le prototype Opel Insignia a montr\u00e9 toute l\u2019envergure du potentiel de cette conduite coop\u00e9rative hautement automatis\u00e9e lors de la pr\u00e9sentation des r\u00e9sultats d\u00e9finitifs de l\u2019initiative Ko-HAF au Centre d\u2019essais Opel de Rodgau-Dudenhofen.<\/p>\n<p>Coop\u00e9ratifs, les syst\u00e8mes de conduite hautement automatis\u00e9s ne n\u00e9cessitent pas un contr\u00f4le permanent du conducteur. Le conducteur peut s\u2019adonner \u00e0 d\u2019autres t\u00e2ches, mais lorsqu\u2019il est invit\u00e9 par le syst\u00e8me, il doit \u00eatre en mesure de prendre le contr\u00f4le du v\u00e9hicule dans un certain d\u00e9lai. Le v\u00e9hicule doit donc \u00eatre capable de \u00ab voir \u00bb le plus loin possible gr\u00e2ce \u00e0 ses propres capteurs. C\u2019est l\u00e0 que Ko-HAF intervient : les v\u00e9hicules envoient des informations \u00e0 un Serveur de S\u00e9curit\u00e9 sur la situation de trafic qu\u2019ils rencontrent, en signalant par exemple les chantiers de construction, les embouteillages et les accidents. Les renseignements sont recueillis et trait\u00e9s par le Serveur de S\u00e9curit\u00e9, ce qui permet de pouvoir \u00e9tablir une cartographie tr\u00e8s pr\u00e9cise et de la diffuser \u00e0 l\u2019ensemble des v\u00e9hicules qui la sollicite, une sorte d\u2019horizon artificiel qui offre un aper\u00e7u tr\u00e8s d\u00e9taill\u00e9 de la route.<\/p>\n<p>Le r\u00f4le d\u2019Opel dans le projet Ko-HAF consistait \u00e0 \u00e9laborer la num\u00e9risation de la cartographie et la mani\u00e8re dont la voiture doit redonner la main au conducteur pour sortir de l\u2019\u00e9tat de conduite automatis\u00e9e. Les ing\u00e9nieurs de R\u00fcsselsheim ont con\u00e7u l\u2019architecture, les interfaces et les protocoles de communication du Serveur de S\u00e9curit\u00e9, qui sont actuellement en cours d\u2019essai dans le cadre du projet.<\/p>\n<p>A cela s\u2019ajoutait un travail ax\u00e9 sur l\u2019\u00e9laboration d\u2019une m\u00e9thode de localisation autonome du v\u00e9hicule. Opel a con\u00e7u les algorithmes qui ont donn\u00e9 naissance \u00e0 une cartographie et une localisation visuelle, les deux \u00e9tant ensuite fusionn\u00e9es avec les informations de la cartographie embarqu\u00e9e, celles fournies par les capteurs embarqu\u00e9s et le syst\u00e8me mondial de Navigation par Satellite (GNSS). La m\u00e9thode de localisation a \u00e9t\u00e9 valid\u00e9e sur une Opel Insignia de test au centre d\u2019essai Opel et sur l\u2019itin\u00e9raire de test Ko-HAF qui emprunte les autoroutes autour de Francfort sur le Main.<\/p>\n<p>Le second domaine sur lequel Opel a travaill\u00e9 concernait les actions du conducteur, \u00e0 l\u2019exclusion de la conduite \u00e0 proprement parler. Les ing\u00e9nieurs du constructeur ont d\u00e9velopp\u00e9 un logiciel et un syst\u00e8me de capteurs capables de d\u00e9tecter et de cat\u00e9goriser les actions du conducteur au moment o\u00f9 la voiture roule en automatique.<\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"0407761596\";\n    google_ad_width = 728;\n    google_ad_height = 90;\n<\/script><br \/>\n<!-- 728x90, date de cr\u00e9ation 15\/09\/09 --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le Centre d\u2019essais Opel accueille la pr\u00e9sentation finale du projet de recherche allemand Ko-HAF Un futur automobile qui promet moins d\u2019accidents de la circulation et donne au conducteur la libert\u00e9 de lire, d\u2019\u00e9crire ou de se d\u00e9tendre au lieu de surveiller en permanence la route : c\u2019est la pr\u00e9sentation que vient de donner Opel avec [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/50537"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=50537"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/50537\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":50538,"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/50537\/revisions\/50538"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=50537"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=50537"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.agglotv.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=50537"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}