{"id":48806,"date":"2018-02-15T08:22:09","date_gmt":"2018-02-15T08:22:09","guid":{"rendered":"http:\/\/www.agglotv.com\/?p=48806"},"modified":"2018-02-15T08:22:09","modified_gmt":"2018-02-15T08:22:09","slug":"zones-de-securite-dynamiques-pour-une-collaboration-homme-robot-optimale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.agglotv.com\/?p=48806","title":{"rendered":"Zones de s\u00e9curit\u00e9 dynamiques pour une collaboration homme-robot optimale"},"content":{"rendered":"<div class=\"alignleft\"><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"5262923224\";\n    google_ad_width = 300;\n    google_ad_height = 250;\n<\/script><br \/>\n<!-- recette --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/div>\n<p>Ce que nous voyons ici est commun\u00e9ment appel\u00e9 l\u2019automatisation sans barri\u00e8res de protection. Le robot industriel figurant en arri\u00e8re-plan se d\u00e9place et devant lui se trouvent des zones \u00e9clair\u00e9es de diff\u00e9rentes couleurs : vert, jaune ou rouge. Karl-Heinz H\u00e4fner, employ\u00e9 du Groupe, se trouve dans la zone verte et avance en toute confiance vers le robot. D\u00e8s que son pied touche la premi\u00e8re zone jaune, le robot ralentit. Lorsqu\u2019il atteint la zone rouge, le robot s\u2019arr\u00eate brusquement. Si Karl-Heinz H\u00e4fner retire son pied de la zone rouge, le robot recommence \u00e0 bouger. Il s&rsquo;agit d&rsquo;un d\u00e9veloppement unique au sein de Volkswagen Group : un \u00eatre humain pouvant travailler en toute s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 proximit\u00e9 imm\u00e9diate d\u2019un robot industriel sans \u00eatre s\u00e9par\u00e9 par une barri\u00e8re de protection gr\u00e2ce \u00e0 un scanner laser qui d\u00e9tecte tous ses mouvements. Un syst\u00e8me de contr\u00f4le de haut niveau coordonne les mouvements de l\u2019employ\u00e9 et du robot, ralentissant et arr\u00eatant ce dernier d\u00e8s que l\u2019employ\u00e9 p\u00e9n\u00e8tre dans les zones de s\u00e9curit\u00e9. <\/p>\n<p>Martin Gallinger, Responsable du d\u00e9veloppement des applications robotiques de la division Production de Volkswagen Group, explique l\u2019importance de ces zones de s\u00e9curit\u00e9 dynamiques pour la production du futur. \u00ab Aujourd&rsquo;hui, tout le monde parle de la collaboration homme-robot. Jusque-l\u00e0, nous nous sommes surtout int\u00e9ress\u00e9s \u00e0 la collaboration avec des robots transportant des charges beaucoup plus l\u00e9g\u00e8res. Nous cherchons maintenant \u00e0 rendre les robots industriels aptes \u00e0 collaborer avec les \u00eatres humains afin d\u2019all\u00e9ger leur travail, les robots industriels pouvant soulever des pi\u00e8ces beaucoup plus lourdes et ainsi les transmettre aux personnes. \u00bb \u00c0 l\u2019avenir, les robots seront en mesure d\u2019apporter un soutien actif aux personnes. Autre avantage : les robots existants pourront \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9s pour la collaboration avec les hommes, ce qui \u00e9vitera d\u2019investir dans de nouveaux robots.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/dz3CD_SUB84\" frameborder=\"0\" allow=\"autoplay; encrypted-media\" allowfullscreen><\/iframe><\/center><\/p>\n<p>\u00ab Malgr\u00e9 tous les avantages de cette nouvelle forme de collaboration, pour nous, la priorit\u00e9 reste la s\u00e9curit\u00e9 \u00bb, souligne Martin Gallinger. Le travail en toute s\u00e9curit\u00e9 est assur\u00e9 par des zones de s\u00e9curit\u00e9 interactives tr\u00e8s innovantes. Pour pouvoir r\u00e9aliser les tests, l\u2019\u00e9quipe de Martin Gallinger s\u2019est associ\u00e9e aux partenaires de Volkswagen KUKA AG, Keyence Deutschland GmbH et Fraunhofer IFF afin de d\u00e9velopper un prototype qui pourrait \u00eatre utilis\u00e9 pour la production en s\u00e9rie. Un code couleur donne \u00e0 l\u2019employ\u00e9 une indication pr\u00e9cise et simple de la zone (verte) dans laquelle il peut travailler sans avoir d\u2019incidence sur le robot. Les zones de s\u00e9curit\u00e9 s\u2019ajustent de mani\u00e8re dynamique en fonction des mouvements du robot. Par exemple, si le robot travaille en arri\u00e8re-plan, loin de la position de l\u2019employ\u00e9, les zones verte, jaune et rouge se d\u00e9placent en cons\u00e9quence. Si l\u2019employ\u00e9 se trouve dans la zone jaune, les mouvements du robot ralentissent fortement, et si l\u2019employ\u00e9 p\u00e9n\u00e8tre dans la zone rouge, le robot s\u2019arr\u00eate compl\u00e8tement. Cela signifie que les employ\u00e9s concern\u00e9s sont toujours en s\u00e9curit\u00e9 et qu\u2019ils ont, \u00e0 tout moment, une vision pr\u00e9cise de leur zone de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n<p>Le prototype qui a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 confirme la faisabilit\u00e9 technique de cette nouvelle forme de collaboration et de ce nouveau concept de s\u00e9curit\u00e9. \u00ab La prochaine \u00e9tape consistera \u00e0 tester et \u00e0 optimiser le prototype en collaboration avec nos partenaires de projet, experts de la sant\u00e9 et de la s\u00e9curit\u00e9 et avec des employ\u00e9s de la production. Nous souhaitons recueillir leur retour d\u2019exp\u00e9rience pour d\u00e9velopper le syst\u00e8me jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019il puisse \u00eatre utilis\u00e9 pour la production de s\u00e9rie \u00bb, ajoute Martin Gallinger.<\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"0407761596\";\n    google_ad_width = 728;\n    google_ad_height = 90;\n<\/script><br \/>\n<!-- 728x90, date de cr\u00e9ation 15\/09\/09 --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ce que nous voyons ici est commun\u00e9ment appel\u00e9 l\u2019automatisation sans barri\u00e8res de protection. Le robot industriel figurant en arri\u00e8re-plan se d\u00e9place et devant lui se trouvent des zones \u00e9clair\u00e9es de diff\u00e9rentes couleurs : vert, jaune ou rouge. 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