{"id":48000,"date":"2017-11-03T10:09:41","date_gmt":"2017-11-03T10:09:41","guid":{"rendered":"http:\/\/www.agglotv.com\/?p=48000"},"modified":"2017-11-03T10:09:41","modified_gmt":"2017-11-03T10:09:41","slug":"audi-autonomous-driving-cup-2017-independance-et-intelligence","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.agglotv.com\/?p=48000","title":{"rendered":"Audi Autonomous Driving Cup 2017 : ind\u00e9pendance et intelligence"},"content":{"rendered":"<div class=\"alignleft\"><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"5262923224\";\n    google_ad_width = 300;\n    google_ad_height = 250;\n<\/script><br \/>\n<!-- recette --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/div>\n<p>Lors de l\u2019Audi Autonomous Driving Cup 2017, huit \u00e9quipes repr\u00e9sentant des universit\u00e9s allemandes s\u2019affronteront pour une place sur le podium. La comp\u00e9tition, dont la troisi\u00e8me \u00e9dition aura lieu les 15 et 16 novembre, se tiendra \u00e0 l\u2019Audi Museum mobile d\u2019Ingolstadt. L\u2019\u00e9quipe qui l\u2019emportera recevra un ch\u00e8que d\u2019un montant de 10 000 euros.<\/p>\n<p> Alors qu\u2019Audi est en passe de cr\u00e9er sa toute premi\u00e8re voiture 100 % autonome, la marque aux anneaux met ce type de v\u00e9hicules en lumi\u00e8re depuis 2015 par le biais de l\u2019Audi Autonomous Driving Cup. Dans le cadre de cette comp\u00e9tition, des \u00e9quipes universitaires compos\u00e9es de jeunes talents cr\u00e9ent des mod\u00e8les \u00e0 l\u2019\u00e9chelle 1:8 en faisant appel \u00e0 diverses disciplines : robotique, science des donn\u00e9es, architecture logicielle, intelligence artificielle et cloud computing.<\/p>\n<p> En 2017, les voitures participant \u00e0 la comp\u00e9tition seront des mod\u00e8les \u00e9lectriques de haute technologie, \u00e9quip\u00e9s de capteurs d\u2019ultrasons, de cam\u00e9ras 3D, d\u2019une cam\u00e9ra de recul et d\u2019une carte graphique NVIDIA haute performance. Interrog\u00e9 sur les technologies employ\u00e9es, Florian Knabl, responsable des outils et m\u00e9thodes de d\u00e9veloppement logiciels chez Audi Electronics Venture GmbH et sponsor de l\u2019\u00e9v\u00e9nement, explique : \u00ab La configuration du syst\u00e8me de capteurs et de l\u2019ordinateur central nich\u00e9s sous la carrosserie est sensiblement la m\u00eame que celle que l\u2019on trouve sur les mod\u00e8les de production. \u00bb En effet, les \u00e9quipes d\u2019\u00e9tudiants, qui ont d\u00e9velopp\u00e9 leurs propres capteurs et logiciels, se sont appuy\u00e9es sur des fonctionnalit\u00e9s de base fournies par Audi, qu\u2019ils ont appliqu\u00e9es \u00e0 leurs mod\u00e8les r\u00e9duits. Il en r\u00e9sulte des v\u00e9hicules qui se d\u00e9placent rapidement et en toute s\u00e9curit\u00e9, en respectant toutes les r\u00e8gles.<\/p>\n<p> Le principal capteur des mod\u00e8les haute technologie est une cam\u00e9ra grand-angle dot\u00e9e d\u2019un champ de d\u00e9tection plus important que par le pass\u00e9. Les informations rassembl\u00e9es par la cam\u00e9ra 3D frontale suppl\u00e9mentaire sont similaires \u00e0 celles recueillies par un scanner laser semblable \u00e0 celui de la nouvelle Audi A8. Par ailleurs, les v\u00e9hicules sont dot\u00e9s d\u2019une cam\u00e9ra de recul, qui permet de r\u00e9aliser des man\u0153uvres de fa\u00e7on encore plus pr\u00e9cise qu\u2019avant, ainsi que de dix capteurs d\u2019ultrasons (cinq \u00e0 l\u2019avant, trois \u00e0 l\u2019arri\u00e8re et un de chaque c\u00f4t\u00e9). Le champ de d\u00e9tection de ces capteurs, compris entre deux centim\u00e8tres et quatre m\u00e8tres, facilite la perception pr\u00e9cise de l\u2019environnement, m\u00eame lorsque le v\u00e9hicule est lanc\u00e9 \u00e0 grande vitesse. En outre, un capteur d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration \u00e0 neuf axes enregistre les changements de direction et envoie ces informations en temps r\u00e9el \u00e0 l\u2019ordinateur central embarqu\u00e9, qui est \u00e9quip\u00e9 d\u2019un processeur Quad-core tr\u00e8s rapide. Enfin, un autre outil \u00e9quipant les voitures de production est \u00e9galement utilis\u00e9 comme plateforme de d\u00e9veloppement : l\u2019\u00ab Automotive Data and Time Triggered Framework \u00bb, ou ADTF.<\/p>\n<p> Lorsqu\u2019ils \u00e9voluent sur le parcours, les mod\u00e8les r\u00e9duits doivent \u00e9viter les obstacles de fa\u00e7on ind\u00e9pendante, franchir des intersections sans entrer en collision avec d\u2019autres v\u00e9hicules et respecter une distance de s\u00e9curit\u00e9 avec la voiture devant eux. Un nouveau d\u00e9fi implique d\u2019utiliser des algorithmes intelligents pour r\u00e9agir aux situations de circulation compliqu\u00e9es, par exemple pour rep\u00e9rer des pi\u00e9tons et d\u00e9terminer s\u2019ils souhaitent traverser, afin d\u2019y r\u00e9agir de mani\u00e8re adapt\u00e9e. Cette ann\u00e9e, la r\u00e9action requise pour la d\u00e9tection des panneaux de signalisation sera diff\u00e9rente des ann\u00e9es pr\u00e9c\u00e9dentes : les panneaux temporaires devront \u00eatre reconnus et respect\u00e9s en temps r\u00e9el conform\u00e9ment \u00e0 la carte digitale fournie par HERE, l\u2019une des entreprises de logiciels leaders du secteur des cartes de navigation digitale et des services g\u00e9olocalis\u00e9s.<\/p>\n<p> Le prix de l\u2019Audi Autonomous Driving Cup 2017 se d\u00e9roulera en trois \u00e9tapes. Lors de l\u2019\u00e9tape obligatoire, les mod\u00e8les r\u00e9duits devront r\u00e9aliser des actions de conduite de fa\u00e7on autonome sur un parcours. Les participants pr\u00e9senteront ensuite leurs d\u00e9veloppements techniques. Et enfin, la derni\u00e8re \u00e9tape est une \u00e9preuve ouverte, au cours de laquelle les \u00e9quipes se rendront pr\u00e8s de leur v\u00e9hicule pour r\u00e9aliser une t\u00e2che qu\u2019elles se seront elles-m\u00eames fix\u00e9e, de la fa\u00e7on la plus cr\u00e9ative possible. Pour la premi\u00e8re fois cette ann\u00e9e, cette \u00e9preuve devra mettre en \u0153uvre l\u2019intelligence artificielle. Lors de la finale, les trois meilleures \u00e9quipes des trois \u00e9tapes s\u2019affronteront dans une \u00e9preuve consistant \u00e0 conduire dans un environnement m\u00e9connu en faisant le moins de fautes possible. L\u2019\u00e9quipe universitaire ayant remport\u00e9 le plus de points recevra 10 000 euros, la deuxi\u00e8me 5 000 euros et la troisi\u00e8me 1 000 euros.<\/p>\n<p><strong> Lors d\u2019un \u00e9v\u00e9nement test organis\u00e9 en octobre 2017, les huit \u00e9quipes suivantes se sont qualifi\u00e9es pour les \u00e9preuves :<br \/>\n<\/strong><br \/>\nUniversit\u00e9 d\u2019Augsbourg : UniAutonom<br \/>\nUniversit\u00e9 de Br\u00eame : Carleone<br \/>\nUniversit\u00e9 Friedrich-Alexander d\u2019Erlangen-Nuremberg\/Institut de technologie de Nuremberg : FAUtonOHM<br \/>\nUniversit\u00e9 Albert-Ludwigs de Fribourg-en-Brisgau : FrAIburg<br \/>\nUniversit\u00e9 technique d\u2019Ingolstadt : leTHit drive<br \/>\nUniversit\u00e9 de technologie d\u2019Ilmenau : AFILSOP<br \/>\nUniversit\u00e9 de sciences appliqu\u00e9es de Leipzig : HTWK Smart Driving<br \/>\nUniversit\u00e9 de sciences appliqu\u00e9es d\u2019Offenbourg : TACO<\/p>\n<p>L\u2019Audi Autonomous Driving Cup donne aux \u00e9tudiants la possibilit\u00e9 d\u2019\u00e9tablir un premier contact avec Audi, qui pourrait par la suite devenir leur employeur dans le cadre de stages, de programmes de doctorat ou d\u2019apprentissages. Au cours de l\u2019Audi Trainee Program International de douze mois, les participants m\u00e8nent des projets dans divers domaines afin de se cr\u00e9er un r\u00e9seau solide. Les jeunes dipl\u00f4m\u00e9s peuvent \u00e9galement postuler au Specialist Trainee Program, un programme intensif d\u2019une dur\u00e9e de deux ans cette fois.<\/p>\n<p>C\u2019est la troisi\u00e8me fois qu\u2019Audi Electronics Venture GmbH (AEV), une filiale d\u2019Audi \u00e0 100 %, organise la comp\u00e9tition. Dans le monde entier, cette entit\u00e9 d\u2019Audi rep\u00e8re des technologies innovantes, participe au d\u00e9veloppement de start-ups et collabore avec des entreprises d\u2019autres secteurs. Elle constitue un moteur d\u2019innovation et un think tank pour la mise au point de nouveaux logiciels et fonctionnalit\u00e9s dans le secteur du d\u00e9veloppement <a href=\"https:\/\/www.cuisine-professionnelle.pro\/accueil\/12-lave-vaisselle-frontal-5-programmes.html\">\u00e9lectronique<\/a>.<\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"0407761596\";\n    google_ad_width = 728;\n    google_ad_height = 90;\n<\/script><br \/>\n<!-- 728x90, date de cr\u00e9ation 15\/09\/09 --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lors de l\u2019Audi Autonomous Driving Cup 2017, huit \u00e9quipes repr\u00e9sentant des universit\u00e9s allemandes s\u2019affronteront pour une place sur le podium. 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