{"id":41791,"date":"2015-11-17T08:23:08","date_gmt":"2015-11-17T08:23:08","guid":{"rendered":"http:\/\/www.agglotv.com\/?p=41791"},"modified":"2015-11-17T08:23:08","modified_gmt":"2015-11-17T08:23:08","slug":"de-lintelligence-embarquee-au-service-des-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.agglotv.com\/?p=41791","title":{"rendered":"De l\u2019intelligence embarqu\u00e9e au service des drones"},"content":{"rendered":"<div class=\"alignleft\"><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"5262923224\";\n    google_ad_width = 300;\n    google_ad_height = 250;\n<\/script><br \/>\n<!-- recette --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/div>\n<p><strong><a href=\"http:\/\/www.ladepeche.fr\/article\/2015\/10\/20\/2201436-eurogiciel-change-de-pilote-et-s-installe-aux-etats-unis.html\">EUROGICIEL<\/a> int\u00e8gre de l\u2019autonomie de d\u00e9cision \u00e0 bord des v\u00e9hicules autonomes afin de les faire travailler ensemble<\/strong><\/p>\n<p>La surveillance des infrastructures, telles que les r\u00e9seaux \u00e9lectriques ou les voies ferr\u00e9es, est l&rsquo;une des priorit\u00e9s des industriels. Bien qu\u2019efficaces, les solutions de surveillance actuellement utilis\u00e9es (inspection humaines, capteurs, moyens h\u00e9liport\u00e9s) peuvent \u00eatre optimis\u00e9es en termes de co\u00fbt, de pr\u00e9cision des mesures et de s\u00e9curit\u00e9 des personnels.<\/p>\n<p>Effectuer les inspections par des drones a\u00e9riens r\u00e9pond partiellement \u00e0 cette probl\u00e9matique, mais les a\u00e9ronefs t\u00e9l\u00e9pilot\u00e9s trouvent leurs limites dans leur sp\u00e9cificit\u00e9 bien souvent mono-t\u00e2che ou mono-mission, et leur faible autonomie physique et d\u00e9cisionnelle minimise l\u2019int\u00e9r\u00eat de leur exploitation.<br \/>\nL&rsquo;utilisation d&rsquo;une flottille de drones h\u00e9t\u00e9rog\u00e8nes, permet de b\u00e9n\u00e9ficier et de combiner les sp\u00e9cificit\u00e9s de chaque v\u00e9hicule pour mener \u00e0 bien des missions pr\u00e9cises et s\u00e9curis\u00e9es (complexes ou multit\u00e2ches).<\/p>\n<p>Les solutions actuelles d\u00e9velopp\u00e9es pour faire coop\u00e9rer de multiples drones en simultan\u00e9 ne sont pas optimis\u00e9es. Elles sont propres \u00e0 chaque drone et non modulaires ; la communication entre drones n&rsquo;est pas optimale.<br \/>\nEUROGICIEL, dans le cadre du projet de R&#038;D AIRMES, vise \u00e0 r\u00e9pondre \u00e0 cette probl\u00e9matique en d\u00e9veloppant une architecture logicielle modulable coordonnant une flottille de drones h\u00e9t\u00e9rog\u00e8nes, coop\u00e9rant au sein d&rsquo;une m\u00eame mission. La sp\u00e9cificit\u00e9 de la solution r\u00e9side dans la gestion de l&rsquo;organisation sous forme de groupes et de r\u00f4les, dans la modularit\u00e9, la rendant compatible avec tous les types de drones, mais \u00e9galement dans la communication entre les a\u00e9ronefs permettant de faciliter la coop\u00e9ration tout en am\u00e9liorant la s\u00e9curit\u00e9 et la fiabilit\u00e9 des interventions par des m\u00e9canismes de redondance par exemple.<\/p>\n<p>Plus largement, ce projet offre des solutions pour faciliter la coop\u00e9ration terre\/air\/mer entre diff\u00e9rents types de v\u00e9hicules autonomes terrestre, marin et sous-marin. <\/p>\n<p>Pour viser la g\u00e9n\u00e9ricit\u00e9 et l\u2019ouverture vers des march\u00e9s multiples et donner \u00e0 la solution un \u00e9clairage plus large des besoins, des solutions et des exp\u00e9rimentations, le consortium est soutenu par un comit\u00e9 d\u2019experts externes, compos\u00e9s de constructeurs, op\u00e9rateurs, industriels, scientifiques et donneurs d\u2019ordres.<br \/>\nCe projet favorisera l&rsquo;\u00e9mergence en r\u00e9gion Ile de France, PACA et Nord Pas de Calais d&rsquo;une fili\u00e8re<br \/>\nsp\u00e9cialis\u00e9e en coop\u00e9ration de flottilles de drones, ainsi que d\u2019un p\u00f4le d&rsquo;excellence en surveillance<br \/>\ndes infrastructures et en gestion du risque \u00e0 l&rsquo;aide de la technologie d\u00e9velopp\u00e9e. Ces r\u00e9gions \u00e9tant au c\u0153ur de l&rsquo;activit\u00e9 drone avec la pr\u00e9sence de nombreux acteurs et d&rsquo;applications potentielles.<br \/>\nLes comp\u00e9tences et les moyens disponibles, permettront d&rsquo;envisager des perspectives scientifiques int\u00e9ressantes notamment :<\/p>\n<p>&#8211;\tSur l&rsquo;autonomie d\u00e9cisionnelle d\u2019un drone,<br \/>\n&#8211;\tSur la communication entre les drones,<br \/>\n&#8211;\tSur la modularit\u00e9 des architectures logicielles.<\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"0407761596\";\n    google_ad_width = 728;\n    google_ad_height = 90;\n<\/script><br \/>\n<!-- 728x90, date de cr\u00e9ation 15\/09\/09 --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>EUROGICIEL int\u00e8gre de l\u2019autonomie de d\u00e9cision \u00e0 bord des v\u00e9hicules autonomes afin de les faire travailler ensemble La surveillance des infrastructures, telles que les r\u00e9seaux \u00e9lectriques ou les voies ferr\u00e9es, est l&rsquo;une des priorit\u00e9s des industriels. 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