{"id":40608,"date":"2015-07-15T12:41:32","date_gmt":"2015-07-15T12:41:32","guid":{"rendered":"http:\/\/www.agglotv.com\/?p=40608"},"modified":"2015-07-15T12:41:32","modified_gmt":"2015-07-15T12:41:32","slug":"v-charge-volkswagen-accelere-le-developpement-des-places-de-stationnement-automatisees-et-la-charge-des-vehicules-electriques","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.agglotv.com\/?p=40608","title":{"rendered":"\u00ab V-Charge \u00bb : Volkswagen acc\u00e9l\u00e8re le d\u00e9veloppement des places de stationnement automatis\u00e9es et la charge des v\u00e9hicules \u00e9lectriques"},"content":{"rendered":"<div class=\"alignleft\"><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"pub-2913804460579993\";\n\/* 300x250, date de cr\u00e9ation 09\/09\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"3968300003\";\ngoogle_ad_width = 300;\ngoogle_ad_height = 250;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/div>\n<p><strong>&#8211; Places de stationnement enti\u00e8rement automatis\u00e9es et v\u00e9hicules \u00e9lectriques charg\u00e9s automatiquement<br \/>\n&#8211; Peu de modifications \u00e0 apporter aux infrastructures de stationnement, forme intelligente de stationnement automatis\u00e9<\/strong><\/p>\n<p>Volkswagen AG souhaite devenir le pionnier du stationnement automatis\u00e9. L&rsquo;avenir du stationnement automatis\u00e9 se profile avec \u00ab V-Charge \u00bb, un projet europ\u00e9en de recherche sur les nouvelles technologies, qui associe six partenaires nationaux et internationaux. Le projet est ax\u00e9 sur l&rsquo;automatisation de la recherche d&rsquo;une place de stationnement et sur le chargement des v\u00e9hicules \u00e9lectriques. D\u00e9tail ultime, non seulement le v\u00e9hicule recherche une place de stationnement libre, mais il trouve une place \u00e9quip\u00e9e d&rsquo;infrastructures de charge pour recharger automatiquement sa batterie. Une fois le chargement termin\u00e9, il lib\u00e8re automatiquement l&#8217;emplacement et recherche une place de stationnement conventionnelle. Diminutif de \u00ab Valet Charge \u00bb, V-Charge repr\u00e9sente l&rsquo;avenir du stationnement automatis\u00e9.<\/p>\n<p>Aux \u00c9tats-Unis notamment, les services de voiturier sont tr\u00e8s appr\u00e9ci\u00e9s : il suffit d&rsquo;arr\u00eater sa voiture devant la destination et d&rsquo;en descendre ; le voiturier prend alors la voiture en charge, la gare et la ram\u00e8ne lorsque vous en avez besoin. Vous ne perdez plus de temps \u00e0 chercher une place de stationnement. Le projet V-Charge est bas\u00e9 sur ce concept. Il a pour objectif de permettre la recherche enti\u00e8rement automatis\u00e9e d&rsquo;une place de stationnement dans une zone d\u00e9finie, par exemple, dans un parking \u00e0 plusieurs niveaux.<\/p>\n<p>Plusieurs sc\u00e9narios illustrent les avantages du concept V-Charge. Prenons un exemple pratique : un salari\u00e9 constate qu&rsquo;il risque d&rsquo;arriver en retard au travail et de rater une r\u00e9union importante pour son entreprise. Avec V-Charge, il lui suffit de se garer juste devant l&rsquo;entr\u00e9e principale, de sortir de sa voiture et d&rsquo;\u00e9tablir une liaison avec son v\u00e9hicule via l&rsquo;application pour Smartphone associ\u00e9e. Plac\u00e9 en mode enti\u00e8rement automatis\u00e9, le v\u00e9hicule re\u00e7oit une carte num\u00e9rique et circule seul jusqu&rsquo;\u00e0 une place de stationnement dans le parking. S&rsquo;il s&rsquo;agit d&rsquo;un v\u00e9hicule \u00e9lectrique, le syst\u00e8me le dirige en priorit\u00e9 vers les places de stationnement \u00e9quip\u00e9es d&rsquo;une station de charge automatis\u00e9e. Les pi\u00e9tons, les cyclistes et les autres v\u00e9hicules sont identifi\u00e9s gr\u00e2ce aux cam\u00e9ras \u00e0 ultrasons int\u00e9gr\u00e9es au v\u00e9hicule. Celui-ci est donc capable de se d\u00e9placer dans une zone de circulation mixte. Le parking s\u00e9lectionn\u00e9 n&rsquo;a pas besoin d&rsquo;\u00eatre cl\u00f4tur\u00e9 et aucun \u00e9quipement technique complexe n&rsquo;est n\u00e9cessaire.<\/p>\n<p>Lorsque le v\u00e9hicule \u00e9lectrique approche de sa destination, des capteurs locaux indiquent au syst\u00e8me si la place de stationnement attribu\u00e9e est occup\u00e9e.<br \/>\nSi la place de stationnement n&rsquo;est pas occup\u00e9e, la man\u0153uvre de stationnement enti\u00e8rement automatis\u00e9e commence et positionne le v\u00e9hicule juste au-dessus du dispositif de charge par induction. Une fois le rechargement termin\u00e9, le v\u00e9hicule se d\u00e9place automatiquement vers une autre place de stationnement afin de lib\u00e9rer la station de charge pour un autre v\u00e9hicule \u00e9lectrique. Lorsque le conducteur revient au parking, il utilise l&rsquo;application V-Charge pour rappeler le v\u00e9hicule qui revient automatiquement \u00e0 son point de d\u00e9part sans que le conducteur ait besoin d&rsquo;entrer dans le parking.<\/p>\n<p>L&rsquo;Institut f\u00e9d\u00e9ral de technologie suisse de Zurich a pris la direction du consortium international. Il est responsable de la localisation visuelle, de la planification des d\u00e9placements et du contr\u00f4le du v\u00e9hicule (division Autonomous Systems Lab), du calibrage des cam\u00e9ras, de la reconstruction en 3D \u00e0 partir d&rsquo;images et de la d\u00e9tection des obstacles (division Computer Vision et Geometry Lab). L&rsquo;universit\u00e9 technique de Braunschweig travaille sur la gestion des parkings et sur la communication du v\u00e9hicule avec l&rsquo;environnement technique (vehicle-to-infrastructure &lsquo;V2I&rsquo;), Robert Bosch GmbH apporte son expertise en technologie des capteurs, l&rsquo;universit\u00e9 de Parme s&rsquo;occupe de la reconnaissance des objets et l&rsquo;universit\u00e9 d&rsquo;Oxford g\u00e8re le d\u00e9veloppement des cartes de navigation d\u00e9taill\u00e9es des parkings (concepts de la cartographie s\u00e9mantique). Sixi\u00e8me partenaire du consortium, Volkswagen fournit les modules de contr\u00f4le, de s\u00e9curit\u00e9 et d&rsquo;\u00e9quipement de la plate-forme, ainsi que les syst\u00e8mes de surveillance statique de l&rsquo;environnement, de reconnaissance d&rsquo;objets et de stationnement automatis\u00e9.<\/p>\n<p><strong>V\u00e9hicule test : un r\u00e9seau d&rsquo;organes sensoriels techniques<\/strong><\/p>\n<p>Les pr\u00e9-requis techniques existent d\u00e9j\u00e0. Pendant la phase d&rsquo;introduction, il a notamment \u00e9t\u00e9 possible d&rsquo;utiliser les capteurs et les cam\u00e9ras qui \u00e9quipent certains v\u00e9hicules de s\u00e9rie. Un r\u00e9seau de dispositifs sensoriels permet au v\u00e9hicule de test V-Charge bas\u00e9 sur la e-Golf(1) Volkswagen de fonctionner de mani\u00e8re autonome. Quatre cam\u00e9ras grand angle, deux cam\u00e9ras 3D, 12 capteurs \u00e0 ultrasons, des cartes num\u00e9riques et la technologie \u00ab Car2X \u00bb (communication du v\u00e9hicule avec les infrastructures) permettent la d\u00e9tection et la reconnaissance de l&rsquo;environnement du v\u00e9hicule. Les pi\u00e9tons, les v\u00e9hicules et les obstacles sont identifi\u00e9s, les places de stationnement trouv\u00e9es et mesur\u00e9es, puis cet ensemble de donn\u00e9es est analys\u00e9 en temps r\u00e9el pour former une image globale. Le travail r\u00e9alis\u00e9 par les \u00ab organes sensoriels \u00bb techniques est particuli\u00e8rement complexe et extr\u00eamement vari\u00e9.<\/p>\n<p>Des tests r\u00e9guliers sont r\u00e9alis\u00e9s dans le cadre du projet de recherche, mais V-Charge est d\u00e9j\u00e0 largement fonctionnel. La localisation int\u00e9rieure ind\u00e9pendante du GPS, la mesure des places de stationnement au centim\u00e8tre pr\u00e8s et la reconnaissance de l&rsquo;environnement \u00e0 360\u00b0 fonctionnent parfaitement, tout comme la r\u00e9activit\u00e9 du syst\u00e8me aux pi\u00e9tons et aux v\u00e9hicules et la prise en compte du trafic parall\u00e8le ou perpendiculaire au v\u00e9hicule.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.agglotv.com\/wp-content\/up\/elec1.jpg\"><img loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/www.agglotv.com\/wp-content\/up\/elec1-300x216.jpg\" alt=\"elec\" width=\"300\" height=\"216\" class=\"alignright size-medium wp-image-40609\" srcset=\"https:\/\/www.agglotv.com\/wp-content\/up\/elec1-300x216.jpg 300w, https:\/\/www.agglotv.com\/wp-content\/up\/elec1.jpg 460w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><strong>2005 : un Touareg baptis\u00e9 &lsquo;Stanley&rsquo; fait ses premiers pas vers l&rsquo;autonomie<\/strong><\/p>\n<p>Chez Volkswagen, la conduite automatique est pass\u00e9e du stade de vision futuriste \u00e0 celui de projet de recherche. &lsquo;Stanley&rsquo; \u2013 un Touareg converti, avec l&rsquo;aide de l&rsquo;universit\u00e9 de Stanford en Californie et du Volkswagen Electronics Research Laboratory (USA), en un laboratoire capable de conduire de mani\u00e8re autonome \u2013 avait d\u00e9j\u00e0 remport\u00e9 le Grand Challenge des v\u00e9hicules robotis\u00e9s en 2005.<\/p>\n<p>En 2007, la Passat &lsquo;Junior&rsquo; sans conducteur, r\u00e9ussissait \u00e0 se frayer un chemin dans la jungle d&rsquo;une grande ville, et le faisait tellement bien qu&rsquo;elle avait pris la deuxi\u00e8me place du Challenge Urbain des v\u00e9hicules autonomes.<\/p>\n<p>Baptis\u00e9es &lsquo;PAUL&rsquo; et &lsquo;iCar&rsquo;, deux autres Passat d&rsquo;\u00e9tude ont \u00e9galement d\u00e9montr\u00e9 leurs capacit\u00e9s d&rsquo;autonomie la m\u00eame ann\u00e9e. Alors que, gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;aide au stationnement intelligent sans conducteur, &lsquo;PAUL&rsquo; se glissait dans des places de stationnement perpendiculaires, la &lsquo;voiture intelligente&rsquo; facilitait la vie du conducteur en cas d&#8217;embouteillage et lors des longs trajets monotones en freinant automatiquement et en garantissant le respect des distances de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n<p>En 2011, la micro-fourgonnette &lsquo;eT &#8211; follow me!&rsquo; a \u00e9t\u00e9 lanc\u00e9e pour les services de livraison. Sc\u00e9nario de la vie r\u00e9elle : si le conducteur passait, par exemple, d&rsquo;une maison \u00e0 l&rsquo;autre le long d&rsquo;une rue pour distribuer le courrier, &lsquo;eT&rsquo; le suivait comme un chien bien dress\u00e9 sur ses pattes \u00e9lectriques silencieuses pour lui permettre de remplir \u00e0 nouveau r\u00e9guli\u00e8rement sa besace (fonction &lsquo;FollowMe&rsquo;) \u2013 ou restait gentiment immobile jusqu&rsquo;\u00e0 ce qu&rsquo;il re\u00e7oive l&rsquo;ordre \u00e9lectronique de venir rejoindre le conducteur.<\/p>\n<p>Toujours dans le domaine de la conduite autonome, l&rsquo;ann\u00e9e 2011 a vu la naissance du &lsquo;HAVE-IT&rsquo; (Highly Automated Vehicle for Intelligent Transport) dans le cadre d&rsquo;un projet de recherche \u00e9ponyme financ\u00e9 par la Commission Europ\u00e9enne. Les ing\u00e9nieurs de Wolfsburg avaient mis au point, pour cette variante de la Passat, un \u00ab pilote automatique temporaire \u00bb qui constituait le meilleur niveau possible d&rsquo;automatisation pour la conduite sur autoroutes et routes similaires en fonction de la situation de conduite, de l&rsquo;environnement, de l&rsquo;\u00e9tat du conducteur et du statut du syst\u00e8me.<\/p>\n<p><em>(1) Consommation \u00e9lectrique de la Volkswagen e-Golf, kWh\/100 km : 12,7 (mixte) ; \u00e9missions de CO2, g\/km : 0 (cycle mixte) ; classe d&rsquo;efficacit\u00e9 : A+<br \/>\n* Les autres mod\u00e8les de v\u00e9hicules mentionn\u00e9s dans le texte sont des v\u00e9hicules test.<\/em><\/p>\n<p><center><script type=\"text\/javascript\">\n    google_ad_client = \"ca-pub-2913804460579993\";\n    google_ad_slot = \"0407761596\";\n    google_ad_width = 728;\n    google_ad_height = 90;\n<\/script><br \/>\n<!-- 728x90, date de cr\u00e9ation 15\/09\/09 --><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&#8211; Places de stationnement enti\u00e8rement automatis\u00e9es et v\u00e9hicules \u00e9lectriques charg\u00e9s automatiquement &#8211; Peu de modifications \u00e0 apporter aux infrastructures de stationnement, forme intelligente de stationnement automatis\u00e9 Volkswagen AG souhaite devenir le pionnier du stationnement automatis\u00e9. 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